Τεχνητή Νοημοσύνη με «φαντασία»: Ο Ντανιγιάρ Χάφνερ αναπτύσσει ρομπότ που προβλέπουν το απρόβλεπτο

Σε έναν σχεδόν άδειο χώρο στην περιοχή Σόμα του Σαν Φρανσίσκο, δεκάδες ανθρωποειδή ρομπότ κρέμονται από μεταλλικές ράγες, περιμένοντας να αποκτήσουν «συνείδηση» του περιβάλλοντός τους. Εκεί στεγάζεται η νέα, μυστική startup του 31χρονου πρωτοπόρου ερευνητή Ντανιγιάρ Χάφνερ, ο οποίος επιχειρεί να λύσει ένα από τα πιο σύνθετα προβλήματα της ρομποτικής: πώς μπορούν οι αυτόνομοι πράκτορες να λειτουργήσουν αποτελεσματικά σε περιβάλλοντα που δεν έχουν ξαναδεί ποτέ.

«Μοντέλα Κόσμου»: Πώς η τεχνητή νοημοσύνη μαθαίνει να προβλέπει το μέλλον

Η παραδοσιακή προσέγγιση στη ρομποτική βασίζεται σε εξαντλητικές δοκιμές και σφάλματα στον πραγματικό κόσμο, μια διαδικασία αργή και συχνά επικίνδυνη. Ο Χάφνερ ακολουθεί μια ριζοσπαστική κατεύθυνση, βασισμένη στην ενισχυτική μάθηση βάσει μοντέλου (model-based reinforcement learning). Αναπτύσσει τα λεγόμενα «μοντέλα κόσμου» (world models)—συστήματα AI σχεδιασμένα να προσομοιώνουν τη φυσική πραγματικότητα.

Μέσα σε αυτές τις προσομοιώσεις, οι πράκτορες AI εκπαιδεύονται να «ονειρεύονται» ή να φαντάζονται μελλοντικά σενάρια και αποτελέσματα. Αυτή η ικανότητα πρόβλεψης επιτρέπει στα ανθρωποειδή ρομπότ να προσαρμόζονται άμεσα όταν βρεθούν σε έναν άγνωστο χώρο, όπως ένα σπίτι με πρωτόγνωρη διαρρύθμιση και άγνωστα έπιπλα, χωρίς να απαιτείται προηγούμενη εκπαίδευση για κάθε πιθανό εμπόδιο.

Από το Minecraft και τη Google DeepMind στα ανθρωποειδή

Ο Χάφνερ, γιος κλασικών μουσικών από τη Γερμανία, ξεκίνησε τον προγραμματισμό από μικρή ηλικία, γοητευμένος από τον μηχανισμό της ανθρώπινης σκέψης. Ήδη από τα φοιτητικά του χρόνια στο Ινστιτούτο Hasso Plattner στο Πότσνταμ, εντάχθηκε ως ερευνητής στο Google Brain. Στη συνέχεια συνεργάστηκε με κορυφαία ονόματα της βιομηχανίας, όπως ο Τζέφρι Χίντον και ο Ασίς Βασουάνι, αφήνοντας ισχυρό αποτύπωμα στα εργαστήρια της Google DeepMind.

Πρώην συνάδελφοί του, όπως ο Τίμοθι Λίλικραπ, τον κατατάσσουν στο κορυφαίο 0,5% των ερευνητών παγκοσμίως, επισημαίνοντας την ικανότητά του να κατασκευάζει μόνος του συστήματα που απαιτούν ολόκληρες ομάδες μηχανικών. Η πορεία του επιβεβαιώθηκε μέσα από μια σειρά καινοτόμων αλγορίθμων: το PlaNet, το Dreamer 2 (το πρώτο μοντέλο που έφτασε σε ανθρώπινο επίπεδο στα παιχνίδια Atari 2600), το Dreamer 3 (που έλυσε αυτόνομα την πρόκληση εξόρυξης διαμαντιών στο Minecraft) και το DayDreamer, το οποίο εφάρμοσε αυτές τις αρχές σε φυσικά ρομπότ, επιτρέποντάς τους να αντιδρούν ακόμα και όταν δέχονται απρόσμενα φυσικά χτυπήματα.

Το επόμενο μεγάλο βήμα της ρομποτικής

Έχοντας αποχωρήσει από τη Google DeepMind στα τέλη του 2025, ο Χάφνερ επικεντρώνεται πλέον πλήρως στη νέα του επιχείρηση. Στόχος του είναι η ενσωμάτωση των προηγμένων αυτών αλγορίθμων στα εισαγόμενα ανθρωποειδή ρομπότ, φέρνοντας την τεχνητή νοημοσύνη έξω από τις οθόνες και τα εικονικά περιβάλλοντα.

Η ικανότητα των ρομπότ να σχεδιάζουν προκαταβολικά για το απρόβλεπτο θεωρείται το «ιερό δισκοπότηρο» για την ασφαλή ένταξή τους σε καθημερινούς ανθρώπινους χώρους. Όπως επισημαίνει και ο ίδιος, το όραμά του δεν περιορίζεται σε μια απλή τεχνολογική βελτίωση, αλλά στην επίλυση ενός προβλήματος ικανού να αλλάξει ριζικά τον κόσμο.